近年来，中菲军事交往增多。2000年10月，菲军总参谋长雷耶斯访华。2002年4月，菲国防部长雷耶斯访华；6月，菲律宾空军司令迪凡叟访华，菲海军舰队首次访华；9月，中央军委副主席、国务委员兼国防部长迟浩田访菲。2003年，济南军区司令员陈炳德上将率中国军事代表团访菲。2004年，菲律宾国防部长克鲁兹和武装部队总参谋长阿巴亚上将分别访华。